Esperança Maria Eduardo Francisco da Costa nasceu em Luanda e estudou biologia na Universidade Agostinho Neto, onde se licenciou em 1985.
Entre 1983-1984 passou pelo Centro de Botânica do Instituto de Investigação Científica em Lisboa, Portugal, e no seu regresso a Luanda foi nomeada assistente de biologia vegetal em sua universidade, em 1986 tornando-se chefe do departamento de biologia.
Entre 1986 e 1990, Esperança Costa desenvolveu o Herbário de Luanda e tornou-se o representante angolano na African Biosciences Network (ABN), depois de participar de uma reunião da ABN em Harare, Zimbábue, sobre gestão florestal.
Em 1990 deixou o seu lugar em Luanda e iniciou um mestrado em produtividade de fábrica na Universidade Técnica de Lisboa.
A partir de 1992 trabalhou numa tese sobre ecologia vegetal, obtendo o doutoramento pela mesma universidade.
Em 1997 regressou a Angola para ser nomeada professora da Universidade Agostinho Neto, onde é também diretora do herbário.
Actualmente desempenha as funções de secretária de Estado das Pescas.
